VII generacja (E100) 1991-1995
Siódma generacja, zaprezentowana w czerwcu 1991 roku, miała większe od poprzedniej wymiary i bogate wyposażenie.
Z wyglądu przypominała model Camry. Okazała się wielkim sukcesem handlowym, łącznie fabryki opuściło 2,4 mln tych aut.
W momencie premiery Corollę oferowano w wersjach sedan i coupé. Wkrótce gama powiększyła się o kombi oraz furgon, a w rok po premierze dołączyły: 3-drzwiowy hatchback i 4-drzwiowy hardtop. Nadwozie, wykonane w znacznej części z odpornych na rdzę blach, otrzymało boczne wzmocnienia w drzwiach, wymagane amerykańskimi normami bezpieczeństwa.
Silniki przejęto z wcześniejszej generacji, choć wszystkie bez wyjątku były wyposażone w elektronicznie sterowany wtrysk benzyny i dwa wałki rozrządu, umieszczone w głowicy. Ich moce różniły się nieco od wcześniejszych wersji, co wynikało z wejścia w życie kolejnych norm czystości spalin, zmuszających konstruktorów do wprowadzania modyfikacji.