X generacja (E140) 2006-2012

Model, który pojawił się w sprzedaży w 2006 roku, był tej samej wielkości co poprzednik, jednak zapewniał więcej przestrzeni pasażerom.
Lepsze było także wyposażenie. Na głównym rynku Corolli, w USA, klimatyzacja i odtwarzacz CD były w standardzie. Parkowanie ułatwiała umieszczona w kamera cofania z ekranem w lusterku wstecznym oraz ultradźwiękowe czujniki.
W przeciwieństwie do technicznie bliźniaczego Aurisa, czyli wersji hatchback, 4-drzwiowa Corolla nie trafiła do wszystkich krajów Europy.