Audi Allroad oferowane będzie z silnikami benzynowymi z bezpośrednim wtryskiem paliwa: 3,2 l/255 KM (od 0 do 100 km/h w 7,2 sekundy, prędkość maksymalna 242 km/h) i 4,2 l/350 KM (od 0 do 100 km/h w 6,3 sekundy, prędkość maksymalna ograniczona elektronicznie 250 km/h). Można je będzie także kupić z wysokoprężnymi jednostkami napędowymi 2,7 l/180 KM i 3,0 l/233 KM. Ze słabszym dieslem Audi osiąga „setkę” w 9,3 sekundy, a z mocniejszym w 7,5 sekundy. Prędkości maksymalne aut wynoszą odpowiednio 215 i 231 km/h.