Trasa rajdu ma 9273 km, w tym 5736 km odcinków specjalnych. Dwa OS-y zostaną rozegrane w Europie, pozostałe w Maroku, Mauretanii i Senegalu. Najdłuższy, siódmy etap Smara - Atar ma 829 km w tym 619 km odcinka specjalnego.
Program 31. Rajdu Dakar:
5.1 Lizbona - Portimao 486 km (odcinek specjalny 120 km)
6.1 Portimao - Malaga (Hiszpania) 535 km (OS 60 km)
7.1 Nador (Maroko) - Er Raszidia 717 km (OS 372 km)
8.1 Er Raszidia - Warzazat 584 km (OS 356 km)
9.1 Warzazat - Guelmim 834 km (OS 498 km)
10.1 Guelmim - Smara 625 km (OS 454 km)
11.1 Smara - Atar (Mauretania) 829 km (OS 619 km) - najdłuższy odcinek specjalny
12.1 Atar - Nawakszut 531 km (OS 450 km)
13.1 przerwa w Nawakszut (Mauretania)
14.1 Nawakszut - Nouhadibou 648 km (OS 525 km)
15.1 Nouhadibou - Atar 685 km (OS 552 km)
16.1 Atar - Tidjikja 692 km (OS 524 km)
17.1 Tidjikja - Kiffa 531 km (OS 398 km)
18.1 Kiffa - Kiffa 515 km (OS 484 km)
19.1 Kiffa - St Louis (Senegal) 757 km (OS 301 km)
20.1 St Louis - Dakar 304 km (OS 23 km)