Trasa 32. Rajdu Dakar, długości ponad 10 tysięcy kilometrów, podzielona została na 15 etapów ze startem i metą w Buenos Aires. W Nowy Rok, ze stolicy Argentyny, do pierwszego odcinka specjalnego wyruszy czternastu polskich zawodników. Rywalizacja zakończy się 16 stycznia.
Trasa Rajdu Dakar 2010:
1 stycznia Buenos Aires - Colon (317 km - trasa OS-u i dojazd)
2 stycznia Colon - Cordoba (684 km)
3 stycznia Cordoba - La Rioja (687 km)
4 stycznia La Rioja - Fiambala (441 km)
5 stycznia Fiambala - Copiapo (629 km)
6 stycznia Copiapo - Antofagasta (670 km)
7 stycznia Antofagasta - Iquique (598 km)
8 stycznia Iquique - Antofagasta (641 km)
9 stycznia - dzień przerwy
10 stycznia Antofagasta - Copiapo (568 km)
11 stycznia Copiapo - La Serena (547 km)
12 stycznia La Serena - Santiago (586 km)
13 stycznia Santiago - San Juan (434 km)
14 stycznia San Juan - San Rafael (796 km)
15 stycznia San Rafael - Santa Rosa (725 km)
16 stycznia Santa Rosa - Buenos Aires (707 km - META)