Lexus RX: tak zaczęła się kariera crossoverów klasy premium
Lexus RX zrobił sporą furorę na rynku, stając się najczęściej kupowanym modelem marki, odpowiedzialnym za połowę sprzedaży. W 2000 r. 140-konny silnik zastąpiono 160-konnym o pojemności 2,4 l, wzbogacając słabszą wersję pojazdu o opcję 4x4. Jednocześnie rozpoczęto sprzedaż auta w Europie, oferując trzylitrowy model RX 300 z napędem na cztery koła. W ciągu pięciu lat na całym świecie sprzedano 370 000 RX-ów, tymczasem na rynku pojawiły się podobne auta konkurentów, zachęconych sukcesem Lexusa.