Lexus RX: tak zaczęła się kariera crossoverów klasy premium

Auto o samonośnym nadwoziu zbudowano w oparciu o zmodyfikowaną, wzmocnioną i podniesioną platformę Camry. Prześwit 185 mm zapewniał, że po zjechaniu z asfaltu samochód nie będzie bezradny. Obszerna kabina oferowała wysoką pozycję w fotelach i możliwość przechodzenia między przednimi siedzeniami. Pojazd dostępny był w trzech wariantach napędu - z czterocylindrowym silnikiem 2,2 l o mocy 140 KM napędzającym koła przedniej osi (tylko na rynek japoński) oraz z trzylitrową, 220-konną jednostką V6 i napędem na przednie lub cztery koła.