Kia Soul dostępna będzie wyłącznie w wersji pięciodrzwiowej z napędem na przednie koła. Pojazd mierzy 4105 mm długości, 1785 mm szerokości (bez lusterek bocznych), 1610 mm wysokości, natomiast rozstaw osi to 2550 mm. Dla porównania, plasująca się w segmencie C Kia cee’d ma odpowiednio wymiary: 4235 x 1790 x 1480 mm oraz rozstaw osi 2650 mm.