Planetarne skrzynie biegów
Prace nad pierwszymi automatami służącymi do zmiany biegów trwały już na początku XX wieku. Dwubiegowa przekładnia z mechanizmem odśrodkowym z 1904 roku zmieniała bieg na wyższy, kiedy rosły obroty silnika, a także potrafiła redukować bieg, kiedy te obroty spadały. Problematyczny okazał się wtedy dobór materiałów, które zniosą przeciążenia. Finalnie skrzynie się psuły i uniemożliwiały korzystanie z auta.
Dwubiegowy automat miał w ofercie Ford od 1908 roku (w modelu T).
Z czasem udoskonalono działanie planetarnej przekładni, która zmieniała biegi za pomocą hydraulicznego urządzenia. Kilka dekad później rolę decyzyjną przejął komputer. Obecnie automatyczne skrzynie mają nawet 9 przełożeń. Wszystko po to, aby w czasie, kiedy pełna moc silnika nie jest potrzebna, móc zredukować obroty i oszczędzać paliwo.