1997-2001: Toyota Camry (XV20)
Czwarta generacja Toyoty Camry to raczej niewielka ewolucja niż rewolucja. Utrzymano podobne rozmiary oraz stylizację przy założeniu, że auto ma być bardzo opływowe. Wypracowano natomiast więcej przestrzeni w kabinie, a wyposażenie stało się jeszcze bogatsze.
W Polsce samochód cieszył się dużym powodzeniem, a klienci najczęściej wyjeżdżali z salonów wersją 3.0 V6 z automatyczną skrzynią biegów. Bogate wyposażenie podstawowe i nieposzlakowana opinia na temat niezawodności zachęcały do przejścia z europejskich modeli na solidnego japończyka. Pomimo braku "prestiżu" w postaci... napędu na tylne koła.