1986-1991: Toyota Camry V20
Dużym rynkiem zbytu były Stany Zjednoczone, dlatego nie dziwi fakt, że Camry drugiej generacji urosło. Nadowozie wydłużono o 10 cm, a pod maskę trafiły bardziej "amerykańskie" silniki V6. Auto dopracowano w każdym detalu, oferując klientom tak w Stanach jak i na Starym Kontynencie wysoki komfort podróżowania, świetne wykonanie i właściwości jezdne.
Camry po raz pierwszy pojawiło się w Polsce w 1987 roku i była to wersja z silnikiem Diesla o mocy 84 KM. Co ciekawe, w 1988 roku zadebiutowała wersja z napędem 4x4 i 2-litrowym silnikiem twin-cam, ale nie była oferowana w Polsce. Zaznaczę tylko, że każda generacja Camry miała standardowo przedni napęd.