Model W211 (produkowany w latach 2002-2009)

Nowa generacji klasy E wyjechała na drogi w roku 2002. Od poprzednika przejęła formę „podwójnych oczu”, ale w przeciwieństwie do niego nie ma już prostej kanciastej formy, ale dopracowaną w tunelu aerodynamicznym linię z pochylonym przodem i skośną formą reflektorów. Techniczną nowością w modelu są adaptacyjne poduszki powietrzne (stopień wypełnienia zależny od wielkości uszkodzeń) współdziałające z napinaczami pasów bezpieczeństwa, światła doświetlające zakręty, system PRE-SAFE (w razie wykrycia zagrożenia domykane są szyby, naciągane pasy bezpieczeństwa, a układ hamulcowy ma podwyższone ciśnienie, pozwalające na momentalną reakcję).