Pancerne Mercedesy
Wszystkie kolejne generacje Klasy S były dostępne także w wersji ze specjalnym wyposażeniem zabezpieczającym. Tak było w przypadku serii modelowej 126, jak również 140, 220 i obecnej, oznaczonej jako modele serii 221. Oprócz palety modeli S-Guard, Mercedes-Benz oferuje dziś także pojazdy specjalne serii E-Guard i G-Guard.