Jak działa hydropneumatyczne zawieszenie Citroena?

Rok 1989 był dla firmy przełomowy, bo oprócz prezentacji samochodu Citroen XM, w niektórych wersjach premierowego modelu zaoferowano nowy układ hydropneumatyczny - hydroactiv. Zamiast stosowanych dotychczas czterech kul (indywidualnie przy kole), zastosowano tam dodatkowo po jednej przy każdej osi. Wykorzystano także, coraz powszechniej stosowaną elektronikę i komputer sterujący zawieszeniem otrzymywał sygnały od czujników rejestrujących amplitudę przemieszczeń drążka stabilizatora, odbierał sygnały prędkości kół, wzrostu ciśnienia w układzie hamulcowym, nacisku na pedał przyspieszenia oraz szybkość skrętu kołem kierownicy i wielkość kąta skrętu kierownicy.