Zarówno podczas jazdy z pełnym obciążeniem jak bez niego, Avensis prowadzi się pewnie i nie zaskakuje kierowcy żadnymi nerwowymi reakcjami. Przy pokonywaniu ostrych zakrętów, nawet z dużą prędkością, samochód zachowuje się stabilnie i przewidywalnie. Równie przyjemnie autem kieruje się w mieście. Mimo sporej długości (4,7m) i braku czujników parkowania, samochodem łatwo manewruje się nawet na zatłoczonych, podziemnych parkingach. W miejskim ruchu pomocny i praktyczny okazuje się przycisk hamulca ręcznego, umieszczony niestandardowo, w pobliżu kluczyka. Wystarczy go wcisnąć, by zablokować tylne koła. A żeby zwolnić blokadę wystarczy ruszyć, a mechanizm łagodnie odblokowuje koła. O elastyczności skrzyni biegów i silnika najlepiej można przekonać się po za miastem. Na szóstce, bez problemu pojedziemy zarówno z prędkością 90 jak i 200 km/h. Oczywiście by sprawnie i szybko wyprzedzić trzeba zredukować bieg. Przy prędkości 90 km/h wystarczy wrzucić piątkę, a silny motor pociągnie masywne auto do przodu. Jeśli
kierowca ma wątpliwość, na którym z przełożeń powinien jechać lub jeśli chce podróżować oszczędnie, może kierować się kontrolką, która informuje o konieczności zmiany biegu.