Toyota Urban Cruiser, to samochód osobowy zaliczany do segmentu I, jako miejski, kompaktowy crossover. To najmniejszy model tego producenta w klasie aut uterenowionych. Zadebiutował w 2008 roku podczas salonu samochodowego w Genewie. Na rynku polskim pojawił się w 2009 roku. Mierzy 3,93 metra długości, 1,72 metra szerokości oraz 1,52 metra wysokości. Przestrzeń bagażowa ma 314 litrów. Urban Cruiser opcjonalnie może być wyposażony w napęd na wszystkie koła, który przekazuje moment obrotowy na poszczególne osie. Zawieszenie z przodu stanowią kolumny MacPhersona, a z tyłu belka skrętna ze stabilizatorem. Występuje w jednej wersji nadwoziowej, jako 5-drzwiowy hatchback. Na rynku rywalizuje z takimi modelami jak: Kia Soul, Suzuki SX4 czy Fiat Sedici.
