Toyota Hilux I, to pierwsza generacja popularnego modelu typu pick-up, produkowanego przez Toyotę od 1969 roku. W gamie marki zastąpił model Toyota Stout. Oba modele były bardzo zbliżone do siebie pod względem konstrukcyjnym oraz stylistycznym. Początkowo Hilux oferowany był jako niewielki, tylno-napędowy pick-up wyposażony w pojedynczą kabinę pasażerską. Tylne zawieszenie stanowiły resory piórowe, a z przodu montowano zawieszenie niezależne. Pod maską montowano silniki 1.9 oraz 2.0 litra. Pierwsza generacja oferowana była wyłącznie na terenie USA oraz Azji. Nie był sprzedawany w Europie. Model tej generacji wycofano z produkcji w 1972 roku, zastępując go drugą generacją Hiluxa.
