Mercedes Vaneo, to samochód osobowy, zaliczany do segmentu kompaktowych minivanów. Model ten jest całkowicie nowym przedstawicielem w gamie Mercedesa. Zadebiutował w 2002 roku, jako uzupełnienie i poszerzenie oferty tego producenta w rozwijającym się segmencie aut typu minivan. Technologicznie bazował na rozwiązaniach modelu Mercedes klasy A. Nawiązywał do niego także pod względem stylistycznym, gdyż przejął od niego przednią część nadwozia. Reszta, od słupków B, została jednak zdecydowanie powiększona, auto otrzymało także przesuwne drzwi tylne. Vaneo jest aż o 61 cm dłuższy (4192 mm), o 25 cm wyższy (1830 mm) i 2,5 cm szerszy (1742 mm) od klasy A. Rozstaw osi powiększono o 48 cm. Wnętrze może być wyposażone nawet w 3 rzędy siedzeń w układzie 2-3-2. Niestety, obszerne wnętrze i bogate wyposażenie nie odniosło spodziewanego rezultatu i Vaneo po zaledwie czterech latach i słabej sprzedaży zniknęło z rynku. Model ten został zastąpiony przez Mercedesa klasy B. Pod maską montowano dość obszerną i zróżnicowaną gamę silników: trzy jednostki benzynowe o mocy od 82 do 125 KM oraz dwa diesle, generujące moc 75-91 KM.
Stacje obsługi Mercedes-Benz zapraszają właścicieli Vaneo oraz Klasy A poprzedniej generacji na bezpłatną kontrole wycieraczek.
