Kia Magentis, to samochód osobowy zaliczany do segmentu D, czyli klasy średniej. Pierwszą generację zaprezentowano w 2000 roku. Na rynku zastąpił model Clarus. Występował wyłącznie w jednej wersji nadwoziowej, jako 4-drzwiowy sedan. Technologicznie bazował na innym modelu koncernu, Hyundaiu Sonata. Sprzedaż rozpoczęto w Korei, pod nazwą Optima. Taką samą nazwę auto nosiło na rynku amerykańskim. Z uwagi na dość mało europejską stylistykę pierwszej generacji, model ten nie odniósł wielkiego sukcesu na Starym Kontynencie, w przeciwieństwie do rynków azjatyckich oraz amerykańskiego, gdzie sprzedawał się bardzo dobrze. W 2004 roku Magentis/Optima przeszedł facelifting, otrzymując nowy wygląd nadwozia oraz wnętrza. Kolejnego roku zaprezentowano następcę, czyli drugą generację tego modelu. Na rynku model ten konkuruje z takimi modelami jak: Opel Insignia, Ford Mondeo czy Volkswagen Passat.
